单片机汇编程序设计之时间片
曾在某个论坛上看过这样一句话——给每个模块都分配一个时间,这样才能写好汇编。
当时觉着有些道理,却不能很深地体会。
记得刚学单片机汇编的时候,印象最深的莫过于循环点亮一排led.。先点亮一个、延时、计数值不为零则移位(寄存器)点亮下一个......十分类似于c中的
while(n--){
//...led=1;
delay_ms(500);
}
请注意‘延时’,在这段时间内单片机不可以做其它事。如果此时要检测一个按键是否按下,按键会显得十分不灵活。当然可以用中断的方式检测按键(硬件消抖),然而事实上,当系统比较‘庞大’时,中断的资源是十分宝贵的,不到急需的时候最好别使用。
为了让mcu能在led延时期间做其他事,可以使用查询的方式判断led是否需要切换,比如开启一个定时器,判断计数值是否>=规定的延时值,相等,则点亮下一个led;不等,则退出,让单片机做其它事(检测按键)。事实上,这样做可以解决问题,但同时带来一大堆麻烦:定时器的数量可能不够用(主程序中有多处使用定时器)、需要设定一大堆标志位....
我想,应该这样做。
1、点亮led和按键读取分别定义成两个模块(本来就是两个模块:-))
2、在每个模块的入口处定义一个计数寄存器。这个寄存器的计数方式及作用是这样的:
(仍以点亮led为例) 每隔10ms,计数寄存器+1。当计数寄存器的值>=50,计数值清零,点亮下一个led;计数值不为零,退出。
3、开启一个定时器,并允许中断,每次50us。
4、最后,定义一个时间管理 子程序。使用变量sys_slice,用于从中断中获取10ms的计数值。
主体思路是这样。貌似不够清晰(词不达意真痛苦),所以用‘完整’的汇编代码再叙述一遍。
1、系统要求:循环点亮led(若干)、检测按键(有软件消抖功能)
2、伪代码
r_sys_slice equ 0x10 ;系统时间片
r_sw_cyc_cnt equ 0x11 ;按键检测周期
r_led_cyc_cnt equ 0x12 ;led点亮时间
org 0
jmp sys_init
org 8 ;定时器中断入口
jmp timer0_isev
org 0x30
sys_init:
call ...
...
main: ;主程序
call ck_sw
call flash_led
call sys_time
jmp main
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