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单片机汇编程序设计之时间片

发布时间:2020-07-21 19:00:39 阅读: 来源:金属盖厂家

曾在某个论坛上看过这样一句话——给每个模块都分配一个时间,这样才能写好汇编。

当时觉着有些道理,却不能很深地体会。

记得刚学单片机汇编的时候,印象最深的莫过于循环点亮一排led.。先点亮一个、延时、计数值不为零则移位(寄存器)点亮下一个......十分类似于c中的

while(n--){

//...led=1;

delay_ms(500);

}

请注意‘延时’,在这段时间内单片机不可以做其它事。如果此时要检测一个按键是否按下,按键会显得十分不灵活。当然可以用中断的方式检测按键(硬件消抖),然而事实上,当系统比较‘庞大’时,中断的资源是十分宝贵的,不到急需的时候最好别使用。

为了让mcu能在led延时期间做其他事,可以使用查询的方式判断led是否需要切换,比如开启一个定时器,判断计数值是否>=规定的延时值,相等,则点亮下一个led;不等,则退出,让单片机做其它事(检测按键)。事实上,这样做可以解决问题,但同时带来一大堆麻烦:定时器的数量可能不够用(主程序中有多处使用定时器)、需要设定一大堆标志位....

我想,应该这样做。

1、点亮led和按键读取分别定义成两个模块(本来就是两个模块:-))

2、在每个模块的入口处定义一个计数寄存器。这个寄存器的计数方式及作用是这样的:

(仍以点亮led为例) 每隔10ms,计数寄存器+1。当计数寄存器的值>=50,计数值清零,点亮下一个led;计数值不为零,退出。

3、开启一个定时器,并允许中断,每次50us。

4、最后,定义一个时间管理 子程序。使用变量sys_slice,用于从中断中获取10ms的计数值。

主体思路是这样。貌似不够清晰(词不达意真痛苦),所以用‘完整’的汇编代码再叙述一遍。

1、系统要求:循环点亮led(若干)、检测按键(有软件消抖功能)

2、伪代码

r_sys_slice equ 0x10 ;系统时间片

r_sw_cyc_cnt equ 0x11 ;按键检测周期

r_led_cyc_cnt equ 0x12 ;led点亮时间

org 0

jmp sys_init

org 8 ;定时器中断入口

jmp timer0_isev

org 0x30

sys_init:

call ...

...

main: ;主程序

call ck_sw

call flash_led

call sys_time

jmp main

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